• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    Die Erfindung betrifft eine Apparatur mit zumindest einer Bedieneinrichtung (3, 3'), einer Steuereinrichtung, einer Signaleinrichtung und einer Konsole (4, 4', 4''). Die Bedieneinrichtung (3, 3') dient dem manuellen Auslösen zumindest eines Steuersignals. Die Steuereinrichtung ist ausgebildet, das Steuersignal in zumindest eine Funktion der medizintechnischen Apparatur umzusetzen. Die Signalübertragungseinrichtung dient dem drahtlosen Übertragen von Steuersignalen von der zumindest einen Bedieneinrichtung (3, 3') zur Steuereinrichtung der medizintechnischen Apparatur, wobei die Signalübertragungseinrichtung zumindest eine erste Übertragungseinrichtung umfasst, die mit der Bedieneinrichtung (3, 3') verbunden angeordnet ist, und zumindest eine zweite Übertragungseinrichtung, die mit der Steuereinrichtung verbunden angeordnet ist. An der Konsole (4, 4', 4'') der medizintechnischen Apparatur ist die zumindest eine Bedieneinrichtung (3, 3') ohne Einsatz von Hilfsmitteln befestigbar und wieder lösbar. Zwischen der Konsole (4, 4', 4'') und der Bedieneinrichtung (3, 3') ist im befestigten Zustand eine störungsfreie Übertragungsstrecke zwischen der ersten und der zweiten Übertragungseinrichtung ausgebildet. Weiterhin ist eine berührungslose Energieübertragung vorgesehen.The invention relates to an apparatus with at least one operating device (3, 3 '), a control device, a signaling device and a console (4, 4', 4 ''). The operating device (3, 3 ') serves for the manual triggering of at least one control signal. The control device is designed to convert the control signal into at least one function of the medical apparatus. The signal transmission device is used for wireless transmission of control signals from the at least one operating device (3, 3 ') to the control device of the medical apparatus, wherein the signal transmission device comprises at least one first transmission device, which is arranged connected to the operating device (3, 3'), and at least a second transmission device, which is arranged connected to the control device. On the console (4, 4 ', 4' ') of the medical apparatus, the at least one operating device (3, 3') can be fastened and released again without the use of auxiliary means. Between the console (4, 4 ', 4' ') and the operating device (3, 3') is formed in the attached state, a trouble-free transmission path between the first and the second transmission device. Furthermore, a contactless energy transfer is provided.
    公开号:DE102004027159A1
    申请号:DE102004027159
    申请日:2004-06-03
    公开日:2005-01-13
    发明作者:Robert Kagermeier；Michael Krause；Donal Medlar；Dietmar Sierk
    申请人:Siemens AG；
    IPC主号:A61B19-00
    专利说明:
    [0001] Dievorliegende Erfindung betrifft die manuelle Steuerung medizintechnischerApparaturen, insbesondere die Steuerung mittels gesonderter, drahtloskommunizierender Bedieneinheiten.TheThe present invention relates to manual control of medical technologyApparatus, in particular the control by means of separate, wirelesscommunicating operating units.
    [0002] Untermedizintechnischen Apparaturen bzw. Geräten versteht man technischeGeräte,die fürdie Diagnose und Therapie in der Medizin eingesetzt werden. MedizintechnischeGerätewie beispielsweise elektromedizinische oder nuklearmedizinische Geräte, Röntgen- oderUltraschallgeräte,Geräteder medizinischen Labortechnik oder dergleichen werden vor allemin der Chirurgie, der Intensivbehandlung, Strahlenbehandlung undim Rettungswesen eingesetzt.UnderMedical equipment or devices is understood technicalEquipment,the forthe diagnosis and therapy are used in medicine. Medical Technologyequipmentsuch as electromedical or nuclear medical devices, X-ray orUltrasonic,equipmentthe medical laboratory technology or the like are mainlyin surgery, intensive care, radiation treatment andUsed in rescue.
    [0003] Für eine flexibleHandhabung sind medizintechnische Geräte oft mit einer drahtlosenmobilen Bedienungssteuerung ausgestattet. Als Übertragungsmethode werden meistFunk-, Infrarot- oderUltraschalltechniken verwendet. Die Verwendung einer drahtlosenBedienungssteuerung weist jedoch zwei schwerwiegende Probleme auf.For a flexibleHandling medical devices are often with a wirelessequipped mobile operating control. As a transfer method are usuallyRadio, infrared orUltrasonic techniques used. The use of a wirelessOperator control, however, has two serious problems.
    [0004] Zumeinen kann die Übertragungsstrecke zwischender Bedieneinheit und der zu steuernden medizintechnischen Apparaturdurch Störsignaleso beeinträchtigtwerden, dass eine unzuverlässige Steuerungdie Folge ist. MöglicheStörsignalebei Funkübertragungbilden z.B. Funkeinwirkungen durch Sendeanlagen, Konsumgeräte, benachbarte Funksteuerungenoder Blitzentladungen. Bei IR-Übertragungwerden Störsignaleim wesentlichen von modulierten Lichtquellen gebildet wie z.B. benachbarteFernbedienungen, Lichtblitze von Entladungslampen oder Gewitterblitzen.Ultraschallübertragungensind unter anderem empfindlich gegen Einstrahlungen von Ultraschalldiagnosegerä ten, Reinigungsbädern undbenachbarten Ultraschall-Fernbedienungen.To theone can change the transmission distance betweenthe control unit and the medical device to be controlleddue to interference signalsso impairedbe that an unreliable controllerThe result is. Possiblenoisewith radio transmissionform e.g. Radioactivities caused by transmitters, consumer devices, neighboring radio controlsor lightning discharges. For IR transmissionbecome interfering signalsessentially formed by modulated light sources such as e.g. adjacentRemote controls, flashes of discharge lamps or thunderstorm lightning.ultrasonic transmissionsAmong other things, they are sensitive to radiation from ultrasonic diagnostic equipment, cleaning baths andneighboring ultrasonic remote controls.
    [0005] Dasandere Problem liegt in der unsicheren Energieversorgung der gesondertenmobilen Bedieneinheit durch netzunabhängige Energiespeicher wie beispielsweiseAkkumulatoren oder Batterien. Da die Kapazität dieser Energiespeicher begrenztist, kommt es häufigzu Ausfällender mobilen Bedieneinheit.Theanother problem lies in the insecure power supply of the separatemobile control unit by network-independent energy storage such asAccumulators or batteries. As the capacity of this energy storage limitedis, it comes oftento failuresthe mobile control unit.
    [0006] BeideProbleme behindern den Einsatz drahtloser, mobiler Bedieneinheitenzur Steuerung medizintechnischer Geräte, da durch sie die notwendigeBediensicherheit nicht gewährleistetist. Daher wurden in der Vergangenheit drahtlose mobile Bedieneinheitennur fürunkritische Steuerungsaufgaben wie beispielsweise Funktionen zurBildnachbearbeitung eingesetzt. Für kritische Bedienfunktionenwurde auf kabelgebundene, geschirmte Übertragungsstrecken zwischender mobilen Bedieneinheit und dem medizintechnischen Gerät zurückgegriffen.Um Flexibilitätund Sicherheit der Bedienungssteuerung zu kombinieren, werden gegenwärtig kritischewie unkritische Bedienfunktionen parallel auf einer drahtlosen undeiner zweiten kabelgebundenen Bedieneinheit bereit gestellt. Diesverursacht entsprechend hohe Kosten und kann auch zu Fehlbedienungen führen, beispielsweisewenn eine unautorisierte Person auf die zweite Bedieneinheit einwirkt.BothProblems hinder the use of wireless, mobile operating unitsfor the control of medical devices, because through them the necessaryOperating safety not guaranteedis. Therefore, in the past wireless mobile control unitsonly foruncritical control tasks such as functions forImage post-processing used. For critical operating functionswas placed on wired, shielded transmission links betweenthe mobile control unit and the medical device used.For flexibilityand combine safety of operation control are currently becoming criticallike uncritical operating functions in parallel on a wireless anda second wired control unit provided. Thiscauses correspondingly high costs and can also lead to incorrect operation, for exampleif an unauthorized person acts on the second operating unit.
    [0007] Esist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine mobile, drahtloseBedieneinrichtung für medizintechnischeApparaturen vorzuschlagen, die kostengünstig realisiert werden kannund ein hohes Maß anFlexibilitätund Sicherheit in der Bedienung bietet.Itis therefore an object of the present invention, a mobile, wirelessOperating device for medical technologyTo propose equipment that can be realized inexpensivelyand a high levelflexibilityand provides security in the operation.
    [0008] DieseAufgabe wird gelöstdurch eine medizintechnische Apparatur gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchsmit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des unabhängigen Anspruchs.TheseTask is solvedby a medical device according to the preamble of the independent claimhaving the features of the characterizing part of the independent claim.
    [0009] Dieerfindungsgemäße Apparaturumfasst zumindest eine Bedieneinrichtung, eine Steuereinrichtung,eine Signaleinrichtung und eine Konsole. Die Bedieneinrichtung dientdem manuellen Auslösenzumindest eines Steuersignals. Die Steuereinrichtung ist ausgebildet,das Steuersignal in zumindest eine Funktion der medizintechnischenApparatur umzusetzen. Die Signalübertragungseinrichtung dientdem drahtlosen Übertragenvon Steuersignalen von der zumindest einen Bedieneinrichtung zurSteuereinrichtung der medizintechnischen Apparatur, wobei die Signalübertragungseinrichtungzumindest eine erste Übertragungseinrichtungumfasst, die mit der Bedieneinrichtung verbunden angeordnet istund zumindest eine zweite Übertragungseinrichtung,die mit der Steuereinrichtung verbunden angeordnet ist. An der Konsoleder medizintechnischen Apparatur ist die zumindest eine Bedieneinrichtungohne Einsatz von Hilfsmitteln befestigbar und wieder lösbar. Zwischender Konsole und der Bedieneinrichtung ist im befestigten Zustandeine störungsfreie Übertragungsstreckezwischen der ersten und der zweiten Übertragungseinrichtung ausgebildet.Theinventive apparatuscomprises at least one operating device, a control device,a signaling device and a console. The operating device is usedthe manual triggerat least one control signal. The control device is designedthe control signal in at least one function of medical technologyImplement apparatus. The signal transmission device is usedwireless transmissionof control signals from the at least one operating device forControl device of the medical device, wherein the signal transmission deviceat least a first transmission deviceincludes, which is arranged connected to the operating deviceand at least one second transmission device,which is arranged connected to the control device. At the consolethe medical device is the at least one control deviceattachable and detachable without the use of tools. Betweenthe console and the operating device is in the attached statea trouble-free transmission pathformed between the first and the second transmission device.
    [0010] DieErfindung wird in ihren abhängigenAnsprüchenweitergebildet.TheInvention is in their dependentclaimsfurther training.
    [0011] Vorteilhaftwird die zumindest eine störungsfreie Übertragungsstreckeals abgeschirmter Kanal ausgebildet, sodass Störsignale nicht in die Übertragungsstreckegelangen können.Insbesondere wird der abgeschirmte Kanal vorteilhaft von einem Hohlleiterzur Übertragungelektromagnetischer Raumwellen oder einem Lichtwellenleiter gebildet,da hierbei eine Störungder elektromagnetischen oder optischen Signalleitung von außen ausgeschlossenist.Advantageously, the at least one interference-free transmission path is formed as a shielded channel, so that interference can not get into the transmission path. In particular, the shielded channel is advantageously formed by a waveguide for transmitting electromagnetic space waves or an optical waveguide, as here is excluded from the outside in a disturbance of the electromagnetic or optical signal line.
    [0012] Damitdie Signalübertragungzwischen der Bedieneinheit und der Konsole unabhängig von der räumlichenBeziehung zwischen beiden sichergestellt ist, weist die Konsoleeinen Wandler zum Umwandeln einer signalführenden Raumwelle in eine signalführende Leitungswelleund/oder umgekehrt auf.In order tothe signal transmissionbetween the control unit and the console regardless of the spatialThe relationship between the two is ensured by the consolea converter for converting a signal-carrying space wave into a signal-carrying line waveand / or vice versa.
    [0013] Vorzugsweiseweist die Konsole eine Antenne zur induktiven Energieübertragungauf, welche die an der Konsole befestigte Bedieneinheit mit elektrischerEnergie versorgt, insbesondere wenn die Kapazität des in der Bedieneinheitbefindlichen Energiespeichers erschöpft ist. Vorteilhaft bildetdie Konsole mit der Bedieneinrichtungen im befestigen Zustand einezweite Übertragungsstreckezur induktiven Übertragungelektrischer Energie fürdie Stromversorgung der Bedieneinrichtung aus, welche die Energieversorgungder Bedieneinrichtung im befestigten Zustand sicherstellt.Preferablythe console has an antenna for inductive energy transferon, which attached to the console control unit with electricalEnergy supplied, especially if the capacity of the control unitis located exhausted energy storage. Advantageously formsthe console with the controls in the locked state onesecond transmission pathfor inductive transmissionelectrical energy forthe power supply of the operating device, which is the power supplyensures the operating device in the attached state.
    [0014] Speziellfür situationsangepasstePlatzierung ist zumindest eine Konsole mittels eines Kabels mitder medizintechnischen Apparatur verbunden.speciallyfor situation-adaptedPlacement is at least a console by means of a cableconnected to the medical device.
    [0015] Diemedizintechnische Apparatur kann vorteilhaft mit einer Übertragungskontrolleinrichtungzur Kontrolle einer Übertragungsstreckezumindest einer Konsole ausgestattet sein. Eine derartige Übertragungskontrolleinrichtungist vorzugsweise so ausgestaltet, dass sie eine, auf elektromagnetischerSignalübertragungbasierende Übertragungsstreckeeiner Konsole auf eine optische oder galvanische Signalübertragungumschaltet, sobald die entsprechende Bedieneinrichtung an der Konsolebefestigt ist. Weiterhin kann die Übertragungskontrolleinrichtung soausgestaltet sein, dass bei Befestigung einer Bedieneinrichtungan einer Konsole die Übertragungsstreckenan Konsolen, an denen keine Bedieneinrichtung befestigt ist, abschaltet.TheMedical device can be advantageous with a transmission control devicefor controlling a transmission pathbe equipped at least one console. Such a transmission control deviceis preferably designed so that it, on electromagneticsignal transmissionbased transmission linka console to an optical or galvanic signal transmissionSwitches as soon as the corresponding control device on the consoleis attached. Furthermore, the transmission control device can sobe configured that when mounting an operating deviceon a console the transmission linkson consoles to which no control device is attached, turns off.
    [0016] Umdie medizintechnische Apparatur jederzeit in einen sicheren Betriebszustandzurückführen zukönnen,ist die Bedieneinrichtung vorteilhaft mit einer Einrichtung zumAuslöseneiner Notstop-Funktion ausgerüstet.Ferner weist die Konsole zweckmäßigerweiseeine Notstop-Einrichtung auf, die ausgebildet ist bei Störung einer Übertragungsstrecke und/oderbei Störungder Bedieneinrichtung selbst eine Notstop-Funktion der medizintechnischenApparatur auszulösen.Hierbei ist die Konsole vorzugsweise so ausgestaltet, dass eineBefestigung der Bedieneinrichtung an der Konsole eine Deaktivierungder Notstop-Einrichtung der Konsole bedingt.Aroundthe medical device at any time in a safe operating conditionattributed tocan,the operating device is advantageous with a device forTriggerequipped with an emergency stop function.Furthermore, the console expedientlyan emergency stop device, which is formed in the event of a fault in a transmission link and / orat faultthe operating device itself an emergency stop function of medical technologyTrigger device.In this case, the console is preferably designed such that aAttachment of the operating device to the console a deactivationthe emergency stop device of the console.
    [0017] ImFolgenden wird die Erfindung anhand einer bevorzugten Ausführungsformunter Bezug auf die beiliegenden Figuren erläutert, von denenin theThe invention is based on a preferred embodimentwith reference to the accompanying figures, of which
    [0018] 1 eine erfindungsgemäße medizintechnischeApparatur zeigt und 1 a medical device according to the invention and shows
    [0019] 2 eine Konsole einer Apparaturnach 1 in einer Detaildarstellungzeigt. 2 a console of an apparatus 1 in a detailed view shows.
    [0020] Inder 1 ist ein Beispieleiner medizintechnischen Apparatur 1, im Folgenden auchkurz als Apparatur oder Gerätbezeichnet, gemäß der vorliegendenErfindung dargestellt. Das Beispiel zeigt in einer schematischenDarstellung einen Patiententisch 2 wie er beispielsweisein medizinisch diagnostischen bzw. therapeutischen Geräten verwendetwird. Der Patiententisch setzt sich aus der Tischplatte 2a unddem Tischfuß 2b zusammen.In the 1 is an example of a medical device 1 , hereinafter also referred to briefly as apparatus or apparatus, according to the present invention. The example shows a schematic representation of a patient table 2 as used for example in medical diagnostic or therapeutic devices. The patient table is made up of the tabletop 2a and the table base 2 B together.
    [0021] AmPatiententisch 2 ist eine Konsole 4 befestigt,an der eine Bedieneinrichtung 3 befestigt werden kann.Die Konsole 4 ist entweder fest mit einem Gehäuseteilder medizintechnischen Apparatur 2 verbunden, oder, wiemittels des punktierten Doppelpfeils in 1 angedeutet verschiebbar daran angebracht.In beiden Fällenist die Konsole 4 an einer Außenseite der Apparatur 2 soangebracht, dass sie für einenBenutzer ohne besonderen Aufwand zugänglich ist. Alternativ oderzusätzlichkann eine Konsole 4'' auch gesondertvom Gerätekörper angeordnet sein.Die elektrische Verbindung mit der Apparatur erfolgt in diesem Fallemit einem Kabel, das eine Variation der relativen räumlichenLage von Konsole und Apparatur innerhalb der, durch die Kabellänge vorgegebenGrenzen gestattet.At the patient table 2 is a console 4 attached to the one operating device 3 can be attached. The console 4 is either fixed to a housing part of the medical device 2 connected, or, as by means of the dotted double arrow in 1 indicated slidably attached thereto. In both cases, the console is 4 on an outside of the apparatus 2 placed so that it is accessible to a user without special effort. Alternatively or additionally, a console 4 '' Also be arranged separately from the device body. The electrical connection with the apparatus is in this case with a cable that allows a variation of the relative spatial position of console and apparatus within the limits given by the cable length.
    [0022] EineBedieneinrichtung 3 bildet eine Benutzereingabeschnittstellemittels derer ein Anwender durch Einwirkung auf Bedienelemente wiebeispielsweise Tasten, Knöpfeoder dergleichen das Erzeugen von Steuersignalen auslösen kann.Die so erzeugten Steuersignale werden dann in der Folge von einerSteuereinrichtung der Apparatur so umgesetzt, dass eine entsprechendeFunktion der Apparatur initiiert wird.An operating device 3 forms a user input interface by means of which a user can trigger the generation of control signals by acting on control elements such as buttons, buttons or the like. The control signals thus generated are then subsequently converted by a control device of the apparatus in such a way that a corresponding function of the apparatus is initiated.
    [0023] Oftmalsbefinden sich an einem medizintechnischen Gerät mehrere, unabhängig voneinanderbetätigbareBedieneinrichtungen 3 und 3'. Üblicherweise sind getrenntaufgebaute Bedieneinrichtungen für Handund Fußbetätigung vorgesehen.Für Handbetätigung ausgebildeteBedieneinrichtungen 3 sind meist detaillierter ausgeführt alssolche fürFußbetätigung 3', die meistnur die Steuerung gewisser Grundfunktionen, welche i.A. kein besonderesGeschick erfordern, zulassen.Often there are several, independently operable control devices on a medical device 3 and 3 ' , Usually, separately constructed operating devices are provided for hand and foot operation. Controls designed for manual operation 3 are usually designed in more detail than those for foot control 3 ' , which usually allow only the control of certain basic functions, which in general require no special skill.
    [0024] Umdem Bediener bzw. Anwender einer medizintechnischen Apparatur eingrößeres Maß an Flexibilität in derHandhabung des Gerätszu bieten, wird eine Bedieneinrichtung des Geräts als gesonderte mobile Einheitausgeführt.Die Übertragungvon Steuersignalen erfolgt drahtlos. Die Energieversorgung der mobilenBedieneinrichtungen 3 und 3' wird vorzugsweise von austauschbaren,möglichstwiederaufladbaren Energiespeichern wie beispielsweise Batterien,Akkumulatoren oder kapazitiven Speichern, die innerhalb der jeweiligenBedieneinrichtung angeordnet sind, aufrechterhalten.To provide the operator or user of a medical device with a greater degree of flexibility in the handling of the device, is an operating device of the device designed as a separate mobile unit. The transmission of control signals is wireless. The power supply of the mobile operating devices 3 and 3 ' is preferably maintained by exchangeable, preferably rechargeable energy stores such as batteries, accumulators or capacitive storage, which are arranged within the respective operating device.
    [0025] Die Übertragungder Steuersignale zwischen Bedieneinrichtung 3 (bzw. 3') und einerzugeordneten Konsole 4 (bzw. 4') erfolgt durch eine Signalübertragungseinrichtungdie sich aus zwei räumlichgetrennten Übertragungseinrichtungenzusammensetzt. Eine erste dieser Übertragungseinrichtungen istmit der Bedieneinrichtung 3 (3') verbunden und zum Senden von,auf dieser erzeugten Steuersignalen eingerichtet. Die zweite Übertragungseinrichtung isträumlichim Bereich der jeweils zugeordneten Konsole angeordnet. Sie empfängt die,von der ersten Übertragungseinrichtunggesendeten Steuersignale und leitet diese an die Steuereinrichtungder Apparatur weiter.The transmission of the control signals between the operating device 3 (respectively. 3 ' ) and an associated console 4 (respectively. 4 ' ) is performed by a signal transmission device which is composed of two spatially separated transmission devices. A first of these transmission devices is with the operating device 3 ( 3 ' ) and for sending, on this generated control signals. The second transmission device is spatially arranged in the region of the respective associated console. It receives the control signals sent by the first transmission device and forwards them to the control device of the apparatus.
    [0026] DieBedieneinrichtung 3 (3') kann ohne Hilfsmittel, d.h. ohneZuhilfenahme von Werkzeug an der Konsole 4 (4') befestigtwerden. Zweckmäßig isthierzu ein Teil der Oberflächeder Konsole 4 (4')so ausgebildet, dass er zusammen mit einem korrespondierenden Teilder Oberflächeder Bedieneinrichtung 4 (4') einen Schnapp- oder Klemmverschlussausbildet. Alternativ kann die lösbareVerbindung auch mittels eines einfachen Verriegelungsmechanismusrealisiert sein, oder auch mittels eines magnetischen oder textilenAdhäsionsverschlusses,beispielsweise eines Klettverschlusses. Im einfachsten Fall isteine Kabelsteckverbindung vorgesehen.The operating device 3 ( 3 ' ) can be used without tools, ie without the aid of tools on the console 4 ( 4 ' ) are attached. Appropriately, this is part of the surface of the console 4 ( 4 ' ) is formed so that it together with a corresponding part of the surface of the operating device 4 ( 4 ' ) forms a snap or clamp closure. Alternatively, the detachable connection can also be realized by means of a simple locking mechanism, or by means of a magnetic or textile adhesive closure, for example a hook-and-loop fastener. In the simplest case, a cable connector is provided.
    [0027] Inder 2 ist eine erfindungsgemäße Konsole 4 dargestellt.Sie weist ein Empfangssystem 41 zum Empfang der Steuersignalevon der ersten Übertragungseinrichtungauf. Die Empfangseinrichtung 41 bildet einen Wandler zurUmwandlung einer signalführendenRaumwelle in eine, ein entsprechendes Signal führende Leitungswelle, welchedie von der Bedieneinrichtung 3 ausgesandten Steuersignalean eine elektronische oder opto-elektronische Signalverarbeitungseinrichtungweiterleitet. Je nach Art der drahtlosen Übertragung ist die Empfangseinrichtung daherals Antenne fürelektromagnetische Strahlung, als Ultraschallwandler, Optokoppleroder einfach als Linse zum Einkoppeln eines Lichtsignals in einen Lichtwellenleiterausgebildet. Falls die Übertragungsstreckezwischen Bedieneinrichtung 3 und Konsole 4 für eine Zweiwegekommunikationeingerichtet ist, ist der Wandler 41 als Sende- und Empfangseinrichtung ausgebildet,der zusätzlicheine entsprechende Umwandlung einer Leitungswelle in eine Raumwelle leistet.In the 2 is a console according to the invention 4 shown. It has a receiving system 41 for receiving the control signals from the first transmission device. The receiving device 41 forms a converter for converting a signal-carrying space wave in a, a corresponding signal leading line wave, which the of the operating device 3 sent control signals to an electronic or opto-electronic signal processing device. Depending on the type of wireless transmission, the receiving device is therefore designed as an antenna for electromagnetic radiation, as an ultrasonic transducer, optocoupler or simply as a lens for coupling a light signal in an optical waveguide. If the transmission path between the operating device 3 and console 4 is set up for a two-way communication is the converter 41 formed as a transmitting and receiving device, which additionally makes a corresponding conversion of a line wave in a sky wave.
    [0028] Ander Bedieneinrichtung 3 ist die Sende- bzw. Sende-/Empfangseinrichtungso angeordnet, dass sie bei Befestigung der Bedieneinrichtung 3 an derKonsole dem Wandler 41 direkt gegenüber steht. Ein Rahmen 42 ander Konsole schließthierbei den Raum zwischen Wandler 41 und der Bedieneinrichtung 3 nachaußenhin ab. Dadurch wird ein nach außen abgeschirmter Kanal gebildet,der eine störungsfreiedrahtlose Übertragungzwischen Bedieneinrichtung 3 und Konsole 4 gewährleistet.At the operating device 3 the transmitting or transmitting / receiving device is arranged so that it is fixed when the operating device is fastened 3 at the console to the converter 41 directly opposite. A frame 42 on the console closes the space between transducers 41 and the operating device 3 towards the outside. As a result, an outwardly shielded channel is formed, which provides interference-free wireless transmission between the operating device 3 and console 4 guaranteed.
    [0029] Diestörungsfreie Übertragungsstreckekann durch geeignete Dimensionierung des Rahmens 42 zumHohlleiter fürelektromagnetische Signale ausgebildet werden, der eine gute Leitfähigkeitfür die verwendete Übertragungsfrequenzund eine hohe Dämpfungfür davonabweichende Frequenzen aufweist.The interference-free transmission path can be achieved by suitable dimensioning of the frame 42 be formed to the waveguide for electromagnetic signals, which has a good conductivity for the transmission frequency used and a high attenuation for deviating frequencies.
    [0030] BeiEinsatz einer optischen, z.B. Infrarot-Übertragung ist der Rahmen 42 Teileines optischen Steckverbinders, sodass ein Lichtwellenleiter die Übertragungsstreckedes abgeschirmten Kanals bildet.When using an optical, eg infrared transmission is the frame 42 Part of an optical connector so that an optical fiber forms the transmission path of the shielded channel.
    [0031] BeiVorliegen von Störsignalen 5 bzw. 5', die eine sichereBedienung der medizintechnischen Apparatur 1 aus der Entfernungnicht zulassen, wird die Bedieneinrichtung 3 an der Konsole 4 befestigt.Mittels des Rahmens 42 wird dabei eine Abschirmung der Übertragungsstrecke 6 gegenüber äußeren Einflüssen erzieltwomit eine störungsfreieBedienung gewährleistetist.In the presence of interference signals 5 respectively. 5 ' providing safe operation of the medical device 1 from a distance will not allow the operating device 3 at the console 4 attached. By means of the frame 42 is doing a shielding of the transmission path 6 achieved against external influences, which ensures trouble-free operation.
    [0032] DieEmpfangs- bzw. Sende-/Empfangseinrichtung 41 kann weiterhinan mehr als eine Übertragungsmethodeangepasst sein. Beispielsweise kann sie eine Antenne für die elektromagnetischeSignalübertragungund einen Optokoppler füreine optische Signalübertragungaufweisen. Bei Befestigen der Bedieneinheit 3 an der Konsole 4 wirddann mittels einer Übertragungskontrolleinrichtungder Apparatur 1 beispielsweise von der elektromagnetischenauf eine optische Signalübertragungumgeschaltet. Ist der Wandler mit elektrischen Kontakten ausgestattet, kanndie Signalübertragungalternativ kann auch auf eine galvanische umgeschaltet werden, beispielsweisemittels einer Steckkontaktverbindung.The receiving or transmitting / receiving device 41 may be further adapted to more than one transmission method. For example, it may comprise an antenna for electromagnetic signal transmission and an optical coupler for optical signal transmission. When attaching the control unit 3 at the console 4 is then by means of a transfer control device of the apparatus 1 for example, switched from the electromagnetic to an optical signal transmission. If the converter is equipped with electrical contacts, the signal transmission can alternatively be switched to a galvanic, for example by means of a plug-in contact connection.
    [0033] Umdie Verfügbarkeitder Bedieneinrichtung weiter zu erhöhen, ist die Konsole 4 vorzugsweise weiterhinmit einer Ladeeinrichtung 43 zum Aufladen des oder derEnergiespeicher der Bedieneinrichtung 3 während derZeitdauer ihrer Befestigung an der Konsole 4 ausgestattet.Die Energieübertragungerfolgt vorzugsweise berührungslosz.B, mittels elektromagnetischer Induktion, da hierbei Störungen durchz.B. verbogene, oxidierte oder verschmutzte Kontakte vermieden werden.Zu diesem Zweck ist an einer Flächeder Konsole eine Antenne 43 zur induktiven Energieübertragungangebracht. In weiteren Ausführungsformenerfolgt die Energieübertragung paralleloder alternativ zur induktiven Übertragung durcheine überKontakte hergestellte galvanische Verbindung.To further increase the availability of the operating device is the console 4 preferably further with a charging device 43 for charging the or the energy storage of the operating device 3 during the period of its attachment to the console 4 fitted. The energy transfer is preferably non-contact, for example, by means of electromagnetic induction, since this disturbances are avoided by eg bent, oxidized or dirty contacts. For this purpose, an antenna is on one surface of the console 43 to induk appropriate energy transfer. In further embodiments, the energy transmission takes place in parallel or alternatively to the inductive transmission by means of a galvanic connection established via contacts.
    [0034] Sindan einer medizintechnischen Apparatur mehrere, voneinander unabhängig betätigbareBedieneinrichtungen vorgesehen, so kann ein Störsignal 5 oder 5' über jedender zugehörigen Übertragungskanäle 6, 6' oder 6'' eine unerwünschte Reaktion des Geräts auslösen. Befestigtdaher ein Benutzer bei Erkennen einer entsprechenden Störung eine derBedieneinrichtungen an einer Konsole, werden die Störsignale 5 oder 5' weiterhin über dieEmpfangseinrichtungen der weiteren Konsolen empfangen und führen unterUmständenzu kritischen Situationen.If a plurality of mutually independently operable operating devices are provided on a medical technical apparatus, an interference signal can be generated 5 or 5 ' via each of the associated transmission channels 6 . 6 ' or 6 '' cause an undesirable reaction of the device. Therefore, when a user detects one of the controls on a console upon detecting a corresponding failure, the jamming signals become 5 or 5 ' continue to receive the receiving devices of other consoles and may lead to critical situations.
    [0035] Umdies zu unterbinden, kann die oben angegebene Übertragungskontrolleinrichtungder medizintechnischen Apparatur so ausgebildet sein, dass bei Befestigeneiner Bedieneinrichtung an einer Konsole die Übertragungsstrecken über dieweiteren Konsolen solange deaktiviert werden, bis an diesen jeweilsdie zugehörigeBedieneinrichtung befestigt ist. Zusätzlich kann die Deaktivierungder Übertragungskanäle auchdurch einen Benutzer übereine Funktion der Bedieneinrichtung erfolgen.AroundTo prevent this, the above-mentioned transmission control devicethe medical device to be designed so that when attachingan operating device on a console, the transmission paths over theother consoles are disabled as long as to this eachthe associatedOperating device is attached. In addition, the deactivationthe transmission channels toothrough a user overa function of the operating device take place.
    [0036] DasSicherheitskonzept einer Vielzahl medizintechnischer Geräte siehteinen festverdrahteten Sicherheitsschaltkreis zur Kontrolle sicherheitskritischerFunktionen, wie z.B. Geräte bewegungoder Strahlungs- bzw. Stoßwellenauslösung vor.Im Sicherheitsschaltkreis ist ein sogenannter Notstop-Schalter vorgesehen,durch den einem Anwender ähnlichwie bei einem Notaus-Schalter die Möglichkeit eröffnet ist,das Gerätim Falle eines kritischen Betriebszustands wieder in einen sicherenBetriebszustand zurückzuführen.TheSecurity concept of a variety of medical devices seesa hardwired safety circuit to control safety criticalFunctions, such as Device movementor radiation or shock wave triggering.In the safety circuit, a so-called emergency stop switch is provided,similar to a useras with an emergency stop switch the possibility is openedthe devicein the case of a critical operating condition back into a safeDue to operating condition.
    [0037] DasBlockschaltbild 100 der 3 zeigteine Motorsteuerung mit einem drahtgebundenen Sicherheitsschaltkreisfür einmedizintechnisches Gerät. Einebestimmte Funktion des Motors 104, z.B. zum Verfahren einesPatiententisches wird überein Bedienelement 105 am Gerät ausgelöst. Die Eingabeeinrichtung 105 istim allgemeinen zweikanalig ausgeführt um die Betriebssicherheitder Anlage zu erhöhen.Die Darstellung des Bedienelements 105 in der 3 als zweikanaliger Schließer istjedoch nur beispielhaft zu verstehen. Üblicherweise sind mehrere Bedienelementevorhanden um mehrere Funktionsmöglichkeiteiner Geräteeinheitzu kontrollieren. Beispiele hierfür sind Vor- und Rücklauf,Geschwindigkeit bzw. Drehzahl des Motors 104 oder ähnliches.The block diagram 100 of the 3 shows a motor controller with a wired security circuit for a medical device. A specific function of the engine 104 , For example, to process a patient table is via a control 105 triggered on the device. The input device 105 is generally designed with two channels to increase the reliability of the system. The representation of the operating element 105 in the 3 however, a two-channel normally open contact is only an example. Usually, several controls are available to control multiple functionality of a device unit. Examples include forward and reverse, speed and speed of the motor 104 or similar.
    [0038] Diejeweiligen Zuständeder Eingabeeinrichtung 105 werden über einen Bediensteuerkreis 106 digitalumgesetzt und einem zentralen Steuerrechner 107 zugeführt. Einvom zweiten Kanal des Bedienelements 105 abgezweigtes Signalwird dem Steuerrechner parallel hierzu als Überwachung der, vom erstenKanal abgeleiteten Signale zugeführt.Die vom Steuerrechner 107 verarbeiteten Signale werdenan eine Motoransteuerung 108 weitergeleitet, deren Ausgangssignaleden Motor entsprechend der ausgelösten Funktion aktivieren. Bediensteuerkreis 106, Steuerrechner 107 undMotoransteuerung 108 sind bevorzugt als programmierbareelektronische Bauelemente ausgeführt.The respective states of the input device 105 are via a control circuit 106 digitally implemented and a central control computer 107 fed. One from the second channel of the control 105 The branched signal is fed to the control computer in parallel to this as monitoring of the signals derived from the first channel. The from the control computer 107 processed signals are sent to a motor drive 108 whose output signals activate the motor according to the triggered function. Operating control circuit 106 , Control computer 107 and motor control 108 are preferably designed as programmable electronic components.
    [0039] DerSicherheitsschaltkreis erfülltzwei Aufgaben. Zum einen findet eine Überprüfung statt, ob das jeweiligeSteuersignal fürden Motor 104 tatsächlich durcheine entsprechende Betätigungdes Bedienelements 105 erfolgt ist. Im gezeigten Bei spielwird dies mit einer zweikanaligen Eingabeeinrichtung 105 erzielt.Nur wenn der Zustand des zweiten Kanals in korrekter Relation zumZustand des ersten Kanals steht, wird das Steuersignal von der Motoransteuerung 108 anden Motor 104 weitergeleitet. Im anderen Fall verhindertdas im Beispiel der 3 dargestellteUND-Gatter die Zuführungdes Steuersignals an den Motor. Zusätzlich findet, wie bereitserwähnt nocheine weitere Kontrolle mithilfe des zweiten Kanals am Steuerrechnerstatt.The safety circuit fulfills two tasks. On the one hand, a check takes place, whether the respective control signal for the engine 104 actually by a corresponding actuation of the operating element 105 is done. In the case of game shown, this is done with a two-channel input device 105 achieved. Only when the state of the second channel is in correct relation to the state of the first channel, the control signal from the motor drive 108 to the engine 104 forwarded. In the other case, this prevents the example in the 3 shown AND gate the supply of the control signal to the motor. In addition, as already mentioned, another control takes place with the aid of the second channel on the control computer.
    [0040] Diezweite Aufgabe des Sicherheitsschaltkreises besteht in der Bereitstellungeiner Notaus-Funktion zur manuellen Rückführung des Geräts in einensicheren Betriebszustand. Hierzu ist ein, bevorzugt als Öffner ausgebildeterNotstop-Schalter 101 vorgesehen,der eine Steuerpotential führendeKlemme 102 mit einem Eingang des UND-Gatters 103 verbindet.Eine Betätigungdes Notstop-Schalters unterbricht diese Verbindung wodurch das Und-Gattereine Weiterleitung der Ausgangssignale der Motoransteuerung 108 anden Motor 104 unterbindet.The second object of the safety circuit is to provide an emergency stop function for manually returning the device to a safe operating condition. For this purpose, an emergency stop switch, preferably designed as an opener, is provided 101 provided that a control potential leading terminal 102 with an input of the AND gate 103 combines. An actuation of the emergency stop switch interrupts this connection whereby the AND gate a forwarding of the output signals of the motor control 108 to the engine 104 in derogation.
    [0041] DerNotstop-Schalter 101 ist üblicherweise in unmittelbarerNähe zurBedienkonsole angeordnet, sodass z.B. bei einer unkontrolliertenGerätebewegungsofort und ohne Verzögerungeingegriffen werden kann. Wird das medizintechnische Gerät jedoch mittelseiner Fernbedienung gesteuert, muss die bedienende Person erst zumGerät laufenbevor sie den Notaus-Schalterbetätigenkann.The emergency stop switch 101 It is usually located in the immediate vicinity of the control console so that, for example, an uncontrolled device movement can be intervened immediately and without delay. However, if the medical device is controlled by a remote control, the operator must first run to the device before they can press the emergency stop button.
    [0042] Ineiner bevorzugten Ausführungsformeines erfindungsgemäß drahtlosfernbedienbaren Geräts istdaher auf der Bedieneinrichtung 3 ein Bedienelement vorgesehen,dessen Betätigungein Steuersignal füreine Notstop-Funktion auslöst.Zum Sicherstellen der Bereitschaft einer entsprechenden fernauslösbaren Notstop-Funktionwird deren Verfügbarkeitregelmäßig überprüft. Dieskann durch eine Art Toten-Mann-Signal, das innerhalb bestimmterZeitintervalle wiederholt von der Be dieneinrichtung 3 (3') an die zugeordneteKonsole 4 (4')zu senden ist, realisiert werden.In a preferred embodiment of an inventive wireless remote-controlled device is therefore on the operating device 3 a control provided whose actuation triggers a control signal for an emergency stop function. To ensure the readiness of a corresponding remote-triggered emergency stop function, its availability is checked regularly. This may be due to some kind of dead-man signal that is within certain time tervalle repeatedly from the Be dieneinrichtung 3 ( 3 ' ) to the assigned console 4 ( 4 ' ) is to be realized.
    [0043] EinehöhereBetriebssicherheit wird erzielt, indem von der Übertragungseinrichtung derKonsole regelmäßig einAnforderungssignal an die Übertragungseinrichtungder Konsole übersandtwird, die bei verfügbarerNotstop-Funktion als Antwort darauf ein Bestätigungssignal zurücksendet.Hierzu ist die Übertragungsstreckezwischen Konsole 4 (4') und Bedieneinrichtung 3 (3') zweckmäßigerweisebidirektional ausgebildet, d.h. die Übertragungseinrichtungen sowohlder Konsole als auch die der Bedieneinrichtung sind als kombinierteSende- und Empfangseinheitenausgeführt.Higher operational reliability is achieved by the transmission of the console regularly a request signal is sent to the transmission device of the console, which sends back a confirmation signal when available emergency stop function in response thereto. For this purpose, the transmission path between console 4 ( 4 ' ) and operating device 3 ( 3 ' ) Conveniently designed bidirectional, ie the transmission devices of both the console and the operating device are designed as a combined transmitting and receiving units.
    [0044] DieVerfügbarkeitder Notstop-Funktion ist einfach zu überprüfen, indem bei Nichtbetätigen des Notstop-Bedienelementsein eindeutig identifizierbarer elektrischer oder elektronischerZustand sichergestellt ist, der sich sowohl bei Betätigung alsauch bei einer eventuellen Fehlfunktion verändert. Die Notstop-Funktionist im einfachsten Fall als geschlossener Stromkreis mit einem als Öffner ausgebildeten Bedienelementausgeführt.Die Bereitschaft wird durch Überprüfen einesStromflusses oder einer Potentialweiterleitung im Stromkreis getestet.Eine Betätigungdes Öffnersunterbricht den Stromkreis und lösthierüberdie Notstop-Funktion aus.TheAvailabilityThe emergency stop feature is easy to check by not pressing the emergency stop controla clearly identifiable electrical or electronicState is ensured, both when actuated asalso changed in case of a malfunction. The emergency stop functionis in the simplest case as a closed circuit with a trained as an NC controlexecuted.The readiness is checked by aCurrent flow or a potential transfer in the circuit tested.An operationof the openerinterrupts the circuit and triggershere overthe emergency stop function off.
    [0045] Istdie Energieversorgung der Bedieneinrichtung 3 (3') erschöpft, findetkein oder nur ein zu geringer Stromfluss. statt bzw. es ändert sichdas abprüfbarePotential wodurch ein physikalischer Zustand gegeben ist, der dieNichtverfügbarkeitder Notstop-Funktion repräsentiert.Bei eventuell noch funktionierender Übertragungseinrichtung wirddiese Nichtverfügbarkeitder Konsole aktiv angezeigt.Is the power supply of the operating device 3 ( 3 ' ), finds no or only too little current flow. instead of or changes the verifiable potential whereby a physical state is given, which represents the unavailability of the emergency stop function. If the transfer device is still functioning, this unavailability of the console is displayed actively.
    [0046] Umeine Schädigungvon Patienten und/oder Bedienpersonal zu vermeiden, muss die Rückführung einesmedizintechnischen Gerätsin einen sicheren Betriebszustand zu jeder Zeit gewähr leistet sein.Eine nichtfunktionsfähigeNotstop-Funktionalität einerdrahtlos steuernden Bedieneinrichtung 3 oder 3' könnte jedochim Gefahrenfall zu inakzeptablen Verzögerungen bei einer Notstop-Aktionführen. DieNichtverfügbarkeitder Notstop-Funktion an der Bedieneinrichtung 3 bzw. 3' wird dahervon der Konsole wie eine ausgelösteNotstop-Funktionbehandelt, sodass sichergestellt ist, dass kein funktionsloser Notstop-Auslöser bereitgehaltenwird der im Gefahrenfall die Reaktionszeit des Bedienungspersonalsverlängernwürde.To prevent damage to patients and / or operating personnel, the return of a medical device to a safe operating condition must be guaranteed at all times. A non-functional emergency stop functionality of a wirelessly controlled operating device 3 or 3 ' however, could lead to unacceptable delays in an emergency stop action in the event of danger. The unavailability of the emergency stop function on the operating device 3 respectively. 3 ' is therefore treated by the console as a triggered emergency stop function, ensuring that no non-functional emergency stop button is kept ready, which would increase the response time of the operator in case of danger.
    [0047] Einso ausgelösterNotstop wird zweckmäßig beiBefestigung der Bedieneinrichtung 3 (3') gemäß dem obenBeschriebenen an der Konsole aufgehoben, es sei denn, die Notstop-Funktionan der Fernbedienung ist tatsächlichaktiv. Ein schriftlicher Hinweis auf der Bedieneinrichtung 3 kanneine entsprechende Aufforderung an das bedienende Personal enthalten,die Fernbedienung 3 an der Konsole 4 des Geräts zu befestigen.An emergency stop triggered in this way becomes expedient when the operating device is fastened 3 ( 3 ' ) is canceled according to what is described above on the console, unless the emergency stop function on the remote control is actually active. A written note on the control panel 3 may include a request to the operating personnel, the remote control 3 at the console 4 of the device.
    [0048] EinBeispiel eines Sicherheitsschaltkreises 200 für eine erfindungsgemäße drahtloseBedieneinrichtung 3 mit einer entsprechend ausgestalteten Notstop-Funktionist in der 4 dargestellt.Im Bereich unterhalb der dick gestrichelten Linie 201 istder Normalzustand dargestellt, d.h. eine Fernbedienung der medizintechnischenAnlage ist möglich,da weder auf der Fernbedienung 3 selbst noch auf der Übertragungsstrecke 6 Störungen auftreten.An example of a safety circuit 200 for a wireless operating device according to the invention 3 with a suitably designed emergency stop feature is in the 4 shown. In the area below the thick dashed line 201 is the normal state shown, ie a remote control of the medical device is possible because neither on the remote control 3 even on the transmission line 6 Disruptions occur.
    [0049] ImStörfallwird die Bedieneinrichtung 3 mit der Konsole 4 wieoben beschrieben verbunden. Dadurch wird eine sichere Verbindungzwischen beiden aufgebaut, welche den Notaus-Kreis 202 der Konsole überbrückt unddie an der Fernbedienung 3 gegenwärtige Notstop-Funktion an dieKonsole übermittelt.In case of failure, the control device 3 with the console 4 connected as described above. This establishes a secure connection between the two, which is the emergency stop circuit 202 the console is bridged and the one on the remote control 3 transmit the current emergency stop function to the console.
    [0050] Inder 4 ist dies für eine galvanische Kopplungzwischen Bedienelement 3 und Konsole 4 gezeigt.Der Notstop- Schalter 203 derBedieneinrichtung 3 ist bei Verbindung von Fernbedienung 3 und Konsole 4 parallelzum Notauskreis 202 der Konsole geschaltet. Ist an derBedieneinrichtung 3 der Notaus-Schalter 203 nichtbetätigt,so wird der Notstopkreis der Konsole über diesen Schalter 203 geschlossenund das medizintechnische Gerätwieder in den normalen Betriebszustand zurückgeführt. Wie für den Motorschalter 105' angedeutet,werden auch eine Kontrolle mittels Bedienelementen der Konsole 4 entsprechenddurch die der Fernbedienung 3 ersetzt.In the 4 this is for a galvanic coupling between control element 3 and console 4 shown. The emergency stop switch 203 the operating device 3 is when connecting from remote control 3 and console 4 parallel to the emergency circuit 202 switched to the console. Is at the operating device 3 the emergency stop switch 203 not actuated, the emergency stop circuit of the console becomes via this switch 203 closed and returned the medical device back to normal operating condition. As for the engine switch 105 ' implied, are also a control by means of controls the console 4 according to the remote control 3 replaced.
    [0051] Durchdie Kombination eines einfach herstellbaren, gegen Störeinflüsse abgeschirmten Übertragungskanalsmit einer berührungslosenEnergieübertragungwird erfindungsgemäß eine hoheVerfügbarkeitdrahtloser, mobiler Bedieneinrichtungen für medizintechnische Apparaturenbei geringem technischen Aufwand erreicht. Eine erfindungsgemäße Integrationeiner Notstop-Funktion in die mobile Bedieneinrichtung garantiertzudem kurze Reaktionszeiten des Bedienpersonals in Gefahrensituationenauch bei Störungenauf der Übertragungsstreckeoder der Bedieneinrichtung.Bythe combination of an easily manufactured, shielded against interference transmission channelwith a non-contactpower transmissionis a high according to the inventionAvailabilitywireless, mobile operating devices for medical equipmentachieved with little technical effort. An integration according to the inventionan emergency stop function guaranteed in the mobile control deviceIn addition, short response times of the operating personnel in dangerous situationseven with disturbanceson the transmission lineor the operating device.
    权利要求:
    Claims (14)
    [1]
    Medizintechnische Apparatur mit – zumindesteiner Bedieneinrichtung (3, 3') zum Auslösen zumindest eines Steuersignalsdurch einen Benutzer, – einerSteuereinrichtung zum Umsetzen des Steuersignals in zumindest eineFunktion der medizintechnischen Apparatur (1), und – einerSignalübertragungseinrichtungzum drahtlosen Übertragenvon Steuersignalen von der zumindest einen Bedieneinrichtung (3, 3') zur Steuereinrichtungder medizintechnischen Apparatur (1), wobei die Signalübertragungseinrichtungzumindest eine erste Übertragungseinrichtungumfasst, die mit der Bedieneinrichtung (3, 3') verbundenangeordnet ist, und zumindest eine zweite Übertragungseinrichtung (41),die mit der Steuereinrichtung verbundenen angeordnet ist, dadurchgekennzeichnet, dass die medizintechnische Apparatur (1)weiterhin zumindest eine Konsole (4, 4', 4'') zur hilfsmittelfreien, lösbaren Befestigungder Bedieneinrichtung (3, 3') aufweist, die zusammen mit derBedieneinrichtung (3, 3') im befestigten Zustand zumindesteine störungsfreie Übertragungsstrecke(6, 6', 6'') zwischen der ersten und der zweiten Übertragungseinrichtungausbildet.Medical device with - at least one operating device ( 3 . 3 ' ) for triggering at least one control signal by a user, - a control device for converting the control signal into at least one function of the medical apparatus ( 1 ), and A signal transmission device for the wireless transmission of control signals from the at least one operating device ( 3 . 3 ' ) to the control device of the medical device ( 1 ), wherein the signal transmission device comprises at least one first transmission device which is connected to the operating device ( 3 . 3 ' ) and at least one second transmission device ( 41 ), which is arranged connected to the control device, characterized in that the medical apparatus ( 1 ) at least one console ( 4 . 4 ' . 4 '' ) for tool-free, detachable attachment of the operating device ( 3 . 3 ' ), which together with the operating device ( 3 . 3 ' ) in the attached state, at least one interference-free transmission path ( 6 . 6 ' . 6 '' ) is formed between the first and second transmission means.
    [2]
    Medizintechnische Apparatur nach Anspruch 1, dadurchgekennzeichnet, dass die zumindest eine störungsfreie Übertragungsstrecke (6, 6', 6'') als abgeschirmter Kanal ausgebildetist.Medical apparatus according to claim 1, characterized in that the at least one interference-free transmission path ( 6 . 6 ' . 6 '' ) is formed as a shielded channel.
    [3]
    Medizintechnische Apparatur nach Anspruch 2, dadurchgekennzeichnet, dass ein Hohlleiter zur Übertragung elektromagnetischerRaumwellen den abgeschirmten Kanal bildet.Medical apparatus according to claim 2, characterizedcharacterized in that a waveguide for transmitting electromagneticSound waves forms the shielded channel.
    [4]
    Medizintechnische Apparatur nach Anspruch 2, dadurchgekennzeichnet, dass ein Lichtwellenleiter den abgeschirmten Kanalbildet.Medical apparatus according to claim 2, characterizedcharacterized in that an optical waveguide the shielded channelforms.
    [5]
    Medizintechnische Apparatur nach einem der Ansprüche 1 bis4, dadurch gekennzeichnet, dass die Konsole (4, 4', 4'') einen Wandler (41) zumUmwandeln einer signalführendenRaumwelle in eine signalführendeLeitungswelle und/oder umgekehrt aufweist.Medical apparatus according to one of claims 1 to 4, characterized in that the console ( 4 . 4 ' . 4 '' ) a converter ( 41 ) for converting a signal-carrying space wave into a signal-carrying line wave and / or vice versa.
    [6]
    Medizintechnische Apparatur nach einem der Ansprüche 1 bis5, dadurch gekennzeichnet, dass die Konsole (4, 4', 4'') eine Antenne (43) zurinduktiven Energieübertragungaufweist.Medical apparatus according to one of claims 1 to 5, characterized in that the console ( 4 . 4 ' . 4 '' ) an antenna ( 43 ) for inductive energy transmission.
    [7]
    Medizintechnische Apparatur nach Anspruch 6, dadurchgekennzeichnet, dass die Konsole (4, 4', 4'') mit der Bedieneinrichtung (3, 3') im befestigten Zustandeine zweite Übertragungsstreckezur induktiven Übertragungelektrischer Energie fürdie Stromversorgung der Bedieneinrichtung ausbildet.Medical apparatus according to claim 6, characterized in that the console ( 4 . 4 ' . 4 '' ) with the operating device ( 3 . 3 ' ) in the attached state forms a second transmission path for the inductive transmission of electrical energy for the power supply of the operating device.
    [8]
    Medizintechnische Apparatur nach einem der Ansprüche 1 bis7, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Konsole (4, 4', 4'') mittels eines Kabels mit dermedizintechnischen Apparatur verbunden ist.Medical apparatus according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least one console ( 4 . 4 ' . 4 '' ) is connected by means of a cable to the medical device.
    [9]
    Medizintechnische Apparatur nach einem der Ansprüche 1 bis8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Übertragungskontrolleinrichtungzur Kontrolle einer Übertragungsstrecke(6, 6', 6'') zumindest einer Konsole (4, 4', 4'') vorgesehen ist .Medical apparatus according to one of claims 1 to 8, characterized in that a transmission control device for controlling a transmission link ( 6 . 6 ' . 6 '' ) at least one console ( 4 . 4 ' . 4 '' ) is provided .
    [10]
    Medizintechnische Apparatur nach Anspruch 9, dadurchgekennzeichnet, dass die Übertragungskontrolleinrichtungeine, auf elektromagnetischer Signalübertragung basierenden Übertragungsstrecke (6, 6', 6'') einer Konsole (4, 4' , 4'') auf optische oder galvanischeSignalübertragungumschaltet sobald die entsprechende Bedieneinrichtung (3, 3') an der Konsole(4, 4', 4'') befestigt ist.Medical apparatus according to claim 9, characterized in that the transmission control device, based on electromagnetic signal transmission transmission path ( 6 . 6 ' . 6 '' ) a console ( 4 . 4 ' . 4 '' ) switches to optical or galvanic signal transmission as soon as the corresponding operating device ( 3 . 3 ' ) on the console ( 4 . 4 ' . 4 '' ) is attached.
    [11]
    Medizintechnische Apparatur nach Anspruch 9 oder10, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungskontrolleinrichtungbei Befestigung einer Bedieneinrichtung (3, 3') an einer Konsole(4, 4', 4'') die Übertragungsstrecken (6, 6', 6'') an Konsolen (4, 4', 4''), an denen keine Bedieneinrichtung(3, 3')befestigt ist, abschaltet.Medical apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that the transmission control device when mounting an operating device ( 3 . 3 ' ) on a console ( 4 . 4 ' . 4 '' ) the transmission links ( 6 . 6 ' . 6 '' ) to consoles ( 4 . 4 ' . 4 '' ), where no operating device ( 3 . 3 ' ) is disconnected.
    [12]
    Medizintechnische Apparatur nach einem der Ansprüche 1 bis11, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinrichtung (3, 3') eine Einrichtung(203) zum Auslöseneiner Notstop-Funktion aufweist.Medical apparatus according to one of claims 1 to 11, characterized in that the operating device ( 3 . 3 ' ) An institution ( 203 ) for triggering an emergency stop function.
    [13]
    Medizintechnische Apparatur nach Anspruch 12, dadurchgekennzeichnet, dass die Konsole (4, 4', 4'') eine Notstop-Einrichtung aufweist,die ausgebildet ist bei Störungeiner Übertragungsstrecke(6, 6', 6'') und/oder bei Störung derBedieneinrichtung (3, 3') eine Notstop-Funktion der medizintechnischen Apparaturauszulösen.Medical apparatus according to claim 12, characterized in that the console ( 4 . 4 ' . 4 '' ) has an emergency stop device, which is configured in the event of a fault in a transmission link ( 6 . 6 ' . 6 '' ) and / or fault of the operating device ( 3 . 3 ' ) trigger an emergency stop function of the medical device.
    [14]
    Medizintechnische Apparatur nach Anspruch 13, dadurchgekennzeichnet, dass eine Befestigung der Bedieneinrichtung (3, 3') an der Konsole(4, 4', 4'') eine Deaktivierung der Notstop-Einrichtung der Konsolebedingt.Medical apparatus according to claim 13, characterized in that an attachment of the operating device ( 3 . 3 ' ) on the console ( 4 . 4 ' . 4 '' ) requires a deactivation of the emergency stop device of the console.
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    EP2900581B1|2016-09-14|Verfahren zur rückstellung eines sicherheitssystems einer aufzugsanlage
    EP0144670B1|1987-08-26|Röntgendiagnostikgerät mit Strahlenfiltern
    DE3826718C2|1992-01-30|
    US5341812A|1994-08-30|Electrocardiograph monitor system and adaptor
    DE102008005069B4|2017-06-08|Positioning device for positioning a patient, particle therapy system and method for operating a positioning device
    EP2989369B1|2019-07-17|Vorrichtung und verfahren zum absichern einer automatisiert arbeitenden maschine
    EP0341381B1|1992-04-22|Verfahren und Einrichtung zur gesicherten und komfortablen Eingabe von Steuerbefehlen, insbesondere bei Aufzugsanlagen
    DE19825754B4|2006-06-01|Device for counting the number of applications of a sensor
    EP0021425B1|1983-01-26|Verfahren und Vorrichtungen zur Meldung von Notrufen und Einleitung von Nothilfemassnahmen
    DE60038044T2|2009-02-05|SYSTEM AND METHOD FOR REMOTE CONTROL THERAPY AND DIAGNOSIS IN MEDICAL DEVICES
    DE102004003717B4|2006-04-06|hospital bed
    DE2535858C2|1987-09-17|
    EP0285962B1|1993-02-17|Überwachungsschaltung für ein HF-Chirurgiegerät
    DE60037035T2|2008-08-28|VIRTUAL REMOTE OBSERVATION SYSTEM WITH WARNING, DIAGNOSIS AND PROGRAMMING FUNCTION FOR IMPLANTABLE MEDICAL SYSTEMS
    EP0110200B1|1987-02-04|Steuereinrichtung für in einem zahnärztlichen Gerät in Ablagen gehalterte Instrumente
    EP2792341B1|2016-05-18|Verfahren und Vorrichtung zur Bedienung eines Operationstischs
    DE60224195T2|2008-12-04|AUTOMATIC DEVICE SYSTEM ON SITE AFTER ENTERING A USER ENTERING FROM OUTSIDE INTO A SUBMISSION OF THE DEVICE
    EP1785119B1|2009-06-17|Operationstisch
    DE10142738C1|2003-04-17|Device for operating a medical device, in particular a movable operating table
    EP1738383B1|2010-05-05|Meldegerät für eine sicherheitsschaltung
    DE10312881B3|2004-05-06|Breathing gas hose for a breathing apparatus
    DE69832278T2|2006-07-13|Modular patient care system
    EP1062906B1|2007-04-11|Vorrichtung zur medizinischen Langzeitüberwachung von Personen
    DE69731901T2|2005-12-22|PORTABLE TELEMEDICAL DEVICE
    DE10103330B4|2009-04-30|Medical system for monitoring a blood clotting measured value of a patient
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    CN100452104C|2009-01-14|
    US7471985B2|2008-12-30|
    DE102004027159B4|2010-05-12|
    CN1573833A|2005-02-02|
    US20050004630A1|2005-01-06|
    JP2005007178A|2005-01-13|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2005-01-13| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law|
    2010-11-04| 8364| No opposition during term of opposition|
    2016-05-02| R081| Change of applicant/patentee|Owner name: SIEMENS HEALTHCARE GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT, 80333 MUENCHEN, DE |
    2021-01-01| R119| Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    DE10327296.8||2003-06-17||
    DE10327296||2003-06-17||
    DE102004027159A|DE102004027159B4|2003-06-17|2004-06-03|Medical device with a high-availability wireless control device|DE102004027159A| DE102004027159B4|2003-06-17|2004-06-03|Medical device with a high-availability wireless control device|
    [返回顶部]